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合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)考研復(fù)試高分研究生輔導(dǎo)團(tuán)隊(duì)
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合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)考研復(fù)試內(nèi)部題庫。合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)考研復(fù)試內(nèi)部題庫是復(fù)試高分秘籍的核心部分，通過往屆合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)高分研究生的經(jīng)驗(yàn)與分析，考研復(fù)試的考點(diǎn)均來源于導(dǎo)師的習(xí)題和題庫，然后適度的變形或修改，合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)歷年復(fù)試的內(nèi)容在這份復(fù)試內(nèi)部題庫中均能找到原型。合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)研究生每年都針對復(fù)試相關(guān)科目把導(dǎo)師出過的所有習(xí)題匯總在一起，并整理出了詳細(xì)答案解析，更新并整理成最新的合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)復(fù)試內(nèi)部題庫。價(jià)格：390元。
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預(yù)祝參加合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)2020屆考研復(fù)試的考生順利上岸！合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)考研咨詢客服QQ：800179089。
合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)歷年招生信息
| 招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 38 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
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研究方向 |
081100 控制科學(xué)與工程 01.自動檢測與信號處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834 自動控制原理
業(yè)務(wù)課覆蓋范圍 1.自動控制理論：自動控制的基本概念；線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖、信號流 圖的繪制與化簡；控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，高階系統(tǒng)的 近似分析，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù)；根軌跡的基本概念，根軌跡繪制 的基本法則，廣義根軌跡，利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能；頻率特性的概念，開環(huán)頻率特性曲線的繪 制（幅相曲線、伯德圖），頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)；校正的概念與方式， 常用校正裝置及其特性，頻率域串聯(lián)校正的分析法（超前校正、滯后校正）和綜合法，復(fù)合校正；信 號的采樣與保持，z 變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差，離 散系統(tǒng)的數(shù)字校正；常見非線性特性對系統(tǒng)的影響，非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)：狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換，微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間 的轉(zhuǎn)換，傳遞函數(shù)矩陣，組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解，脈沖響應(yīng)矩陣；離散 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化，離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解；能控性、能觀測性 的概念，線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測性判據(jù)，對偶原理，SISO 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形，能控性、能觀測性與 傳遞函數(shù)關(guān)系，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解，實(shí)現(xiàn)問題；李亞普諾夫穩(wěn)定性概念，李亞普諾夫第二法，BIBO穩(wěn)定； 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定，全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)，帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，漸近跟蹤與干 擾抑制以及解耦控制的概念。 初試參考書目 1.《自動控制理論》，王孝武、方敏、葛鎖良，機(jī)械工業(yè)出版社，2009 2.《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（第 3 版），王孝武，機(jī)械工業(yè)出版社，2013 3.《自動控制原理》（第七版），胡壽松，科學(xué)出版社，2019 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試筆試科目：
控制系統(tǒng)綜合 控制系統(tǒng)綜合包括微機(jī)原理與接口技術(shù)（占 40 分）、傳感器與檢 測技術(shù)（占 40 分）、C 語言程序設(shè)計(jì)（占 30 分）、直流調(diào)速自動控 制系統(tǒng)（占 40 分）。 1.覆蓋范圍 微機(jī)原理與接口技術(shù) 微型計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)（微處理器，存儲器設(shè)計(jì)與擴(kuò)展，中斷概念與中斷系統(tǒng)）；微型計(jì)算機(jī)基本接口（可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用，可編程并行接 口原理及其應(yīng)用）；匯編語言程序設(shè)計(jì)（分支程序、循環(huán)程序、中斷程序的閱讀與編寫，程序流程圖的閱讀與繪制）。試題主要基于 8086 最小系統(tǒng)。 傳感器與檢測技術(shù) 傳感器的定義、組成和分類，傳感器的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感 器、光電式傳感器和熱電偶傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、測量電路和基本應(yīng)用。 C 語言程序設(shè)計(jì) 基本數(shù)據(jù)類型；基本算術(shù)運(yùn)算；基本控制結(jié)構(gòu)（選擇控制結(jié)構(gòu)，循環(huán)控制結(jié)構(gòu)）；函數(shù)（函數(shù)的定義，變量的存儲類型及作用域，數(shù)據(jù)傳遞，遞歸）；算 法基礎(chǔ)（排序和查找，程序流程圖的閱讀與繪制）；指針（變量的內(nèi)存地址，指針的定義和使用，指針的運(yùn)算）；數(shù)組（指針與一維/二維數(shù)組，多維數(shù)組， 動態(tài)數(shù)組）；字符串（字符串的定義和存儲，字符數(shù)組，字符串處理函數(shù)）；結(jié)構(gòu)體和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)（結(jié)構(gòu)體，共用體，枚舉數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu) 和存儲結(jié)構(gòu)，鏈表，棧和隊(duì)列，樹和圖）。 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(晶閘管-電動機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng))，閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)、 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計(jì))，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法(轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能 分析、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法、按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器)，直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制(數(shù)字測速、數(shù)字濾波)。 2. 復(fù)試參考書目 微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第 5 版），周荷琴、馮煥清編著，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 傳感器與檢測技術(shù) 《傳感器與檢測技術(shù)》（第四版），徐科軍主編，電子工業(yè)出版社，2016 C 語言程序設(shè)計(jì) 《C 語言程序設(shè)計(jì)》（第四版），蘇小紅、趙玲玲等編著，高等教育出版社，2019 年 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
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復(fù)試 |
>>更多分?jǐn)?shù)線信息 | ||
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錄取比例 |
>>更多錄取信息 | ||
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難度系數(shù) |
>>更多難度分析 | ||
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導(dǎo)師信息 |
>>更多導(dǎo)師信息 | ||
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研究方向 |
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| 招生年份:2022 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 38 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
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研究方向 |
081100控制科學(xué)與工程 01.自動檢測與信號處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④834 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834 自動控制原理：
《自動控制理論》，王孝武、方敏、葛鎖良，機(jī)械工業(yè)出版社，2009 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（第 3 版），王孝武，機(jī)械工業(yè)出版社，2013 《自動控制原理》（第五版），胡壽松，科學(xué)出版社，2007 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目：
控制系統(tǒng)綜合 控制系統(tǒng)綜合包括微機(jī)原理與接口技術(shù)（占 40%）、直流調(diào)速自動控制系統(tǒng)（占 30%）、傳感器與檢測技術(shù)（占 30%）。 參考書目： 微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第 5 版），周荷琴、馮煥清編著，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 傳感器與檢測技術(shù) 《傳感器與檢測技術(shù)》（第四版），徐科軍主編，電子工業(yè)出版社，2016 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
注：本年度不設(shè)跨專業(yè)考試科目。 更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2021 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 38 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
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研究方向 |
081100 控制科學(xué)與工程 01.自動檢測與信號處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動控制原理 各方向也可選考數(shù)學(xué)或計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的專業(yè)課（但必須選考英語一、數(shù)學(xué) 一）。 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834 自動控制原理
參考書目： 1.《自動控制理論》，王孝武、方敏、葛鎖良，機(jī)械工業(yè)出版社，2009 2.《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（第 3 版），王孝武，機(jī)械工業(yè)出版社，2013 3.《自動控制原理》（第五版），胡壽松，科學(xué)出版社，2007 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目：控制系統(tǒng)綜合，包括微機(jī)原理與接口技術(shù)(40%)、直流調(diào)速自動控制系統(tǒng)（30%）、傳感器與檢測技術(shù)（30%）。
復(fù)試參考書目： 1.微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第 5 版），周荷琴、馮煥清編著，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 2.直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 年 3.傳感器與檢測技術(shù) 《傳感器與檢測技術(shù)》（第四版），徐科軍主編，電子工業(yè)出版社，2016 年 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2020 | 本院系招生人數(shù): 273 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 37 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
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研究方向 |
081100 控制科學(xué)與工程 全日制 37 人 01.自動檢測與信號處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834 自動控制原理 《自動控制理論》，王孝武、方敏、葛鎖良，機(jī)械工業(yè)出版社，2009 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（第 3 版），王孝武，機(jī)械工業(yè)出版社，2013 《自動控制原理》（第五版），胡壽松，科學(xué)出版社，2007
備注：1.學(xué)院 19 人 2.智能院 18 人 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試筆試科目為控制系統(tǒng)綜合，包括微機(jī)原理與接口技術(shù)(70 分)、直流調(diào)速自動控制系統(tǒng)（40 分）、傳感器與 檢測技術(shù)（40 分）。
參考書目： 微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第 5 版），周荷琴、馮煥清編著，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 年 傳感器與檢測技術(shù) 《傳感器與檢測技術(shù)》（第四版），徐科軍主編，電子工業(yè)出版社，2016 年 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2019 | 本院系招生人數(shù): 323 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 20 | 專業(yè)代碼 : 081101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 02.運(yùn)動控制系統(tǒng) 03.嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 04.工業(yè)控制系統(tǒng)及裝備 05.智能控制系統(tǒng) 06.機(jī)器人技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834 自動控制原理
1.自動控制理論： 自動控制的基本概念；線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制與化簡；控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，高階系統(tǒng)的近似分析，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù)；根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本法則，廣義根軌跡，利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能；頻率特性的概念，開環(huán)頻率特性曲線的繪制（幅相曲線、伯德圖），頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)；校正的概念與方式，常用校正裝置及其特性，頻率域串聯(lián)校正的分析法（超前校正、滯后校正）和綜合法，復(fù)合校正；信號的采樣與保持，z 變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差，離散系統(tǒng)的數(shù)字校正；常見非線性特性對系統(tǒng)的影響，非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)： 狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換，微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換，傳遞函數(shù)矩陣，組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解，脈沖響應(yīng)矩陣；離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化，離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解；能控性、能觀測性的概念，線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測性判據(jù)，對偶原理，SISO 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形，能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)關(guān)系，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解，實(shí)現(xiàn)問題；李亞普諾夫穩(wěn)定性概念，李亞普諾夫第二法，BIBO 穩(wěn)定；狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定，全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)，帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
微機(jī)原理與接口技術(shù)
微型計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)（微處理器，存儲器設(shè)計(jì)與擴(kuò)展，中斷概念與中斷系統(tǒng)）；微型計(jì)算機(jī)基本接口（可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用，可編程并行接口原理及其應(yīng)用）；匯編語言程序設(shè)計(jì)（分支程序、循環(huán)程序、中斷程序的閱讀與編寫，程序流程圖的閱讀與繪制）。試題主要基于 8086 最小系統(tǒng)。 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(晶閘管-電動機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng))，閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)、反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計(jì))，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法(轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能分析、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法、按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器)，直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制(數(shù)字測速、數(shù)字濾波)。 傳感器與檢測技術(shù) 傳感器的定義、組成和分類，傳感器的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器和熱電偶傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、測量電路和基本應(yīng)用。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 29 | 專業(yè)代碼 : 081101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)建模、 控制與優(yōu)化 02.運(yùn)動控制系統(tǒng) 03.嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 04.工業(yè)控制系統(tǒng)及裝備 05.智能控制系統(tǒng) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834 自動控制原理：
1 自動控制理論 自動控制的基本概念；線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制與化簡；控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，高階系統(tǒng)的近似分析，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù)；根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本法則，廣義根軌跡，利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能；頻率特性的概念，開環(huán)頻率特性曲線的繪制（幅相曲線、伯德圖），頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)；校正的概念與方式，常用校正裝置及其特性，頻率域串聯(lián)校正的分析法（超前校正、滯后校正）和綜合法，復(fù)合校正；信號的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差，離散系統(tǒng)的數(shù)字校正；常見非線性特性對系統(tǒng)的影響，非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換，微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換，傳遞函數(shù)矩陣，組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解，脈沖響應(yīng)矩陣；離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化，離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解；能控性、能觀測性的概念，線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測性判據(jù)，對偶原理，SISO 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形，能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)關(guān)系，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解，實(shí)現(xiàn)問題；李亞普諾夫穩(wěn)定性概念，李亞普諾夫第二法，BIBO 穩(wěn)定；狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定，全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)，帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試：
微機(jī)原理與接口技術(shù) 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，微處理器，匯編語言程序設(shè)計(jì)，存儲器設(shè)計(jì)與擴(kuò)展，中斷概念與中斷系統(tǒng)，可編程并行接口原理及其應(yīng)用，可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用。試題基于 Intel8086 最小系統(tǒng)，部分試題也可以基于 51 單片機(jī)系統(tǒng)作答。 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(晶閘管-電動機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng))，閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)、 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計(jì))，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法(轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能分析、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法、按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器)，直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制(數(shù)字測速、數(shù)字濾波)。 傳感器與檢測技術(shù) 傳感器的定義、組成和分類，傳感器的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器和熱電偶傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、測量電路和基本應(yīng)用。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 16 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 02.運(yùn)動控制系統(tǒng) 03.嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 04.工業(yè)控制系統(tǒng)及裝備 05.智能控制系統(tǒng) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834 自動控制原理 1.自動控制理論 2 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 17 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
101 思想政治理論 201 英語一 301 數(shù)學(xué)一 834 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
834自動控制原理： 1.自動控制理論 自動控制的基本概念；線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制與化簡；控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的 時(shí)域分析， 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， 高階系統(tǒng)的近似分析，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù)；根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本法則，廣義根軌跡，利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性；頻率特性的概念，開環(huán)頻率特性曲線的繪制（幅相曲線、伯德圖），頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)；校正的概念與方式，常用校正裝置及其特性，頻率域串聯(lián)校正的分析法（超前校正、滯后校正）和綜合法，復(fù)合校正；信號的采樣與保持，z 變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差，離散系統(tǒng)的數(shù)字校正；常見非線性特性對系統(tǒng)的影響，非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換，微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換，傳遞函數(shù)矩陣，組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解，脈沖響應(yīng)矩陣；離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，線 性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化，離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解；能控性、能觀測性的概念，線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測性判據(jù)，對偶原理，SISO系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形，能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)關(guān)系，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,實(shí)現(xiàn)問題；李亞普諾夫穩(wěn)定性概念，李亞普諾夫第二法，BIBO 穩(wěn)定；狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定，全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)，帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目: 控制系統(tǒng)綜合 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 28 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
1.思想政治理論 2.英語一 3.數(shù)學(xué)一 4.自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
《自動控制理論》，王孝武、方敏、 葛鎖良編，機(jī)械工業(yè)出版社。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（第二版），王孝武主編，機(jī)械工業(yè)出版社；或者《自動控制原理》（第五版），胡壽松編，科學(xué)出版社。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目： 微機(jī)原理 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 參考書： 《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》（第三版），周荷琴編，中國科技大學(xué)出版社； 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)編，機(jī)械工業(yè)出版社。 同等學(xué)力考生在復(fù)試前需加試兩門本科階段主干課程，加試科目由各學(xué)院確定，考試形式一律采取筆試，只要其中任何一門低于60分，即不得參加復(fù)試。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 27 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
1.思想政治理論 2.英語一 3.數(shù)學(xué)一 4.自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
《自動控制理論》，王孝武、方敏、 葛鎖良編，機(jī)械工業(yè)出版社。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（第二版），王孝武主編，機(jī)械工業(yè)出版社。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目： 微機(jī)原理 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 參考書： 《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》（第三版），周荷琴編，中國科技大學(xué)出版社； 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)編，機(jī)械工業(yè)出版社。 同等學(xué)力考生在復(fù)試前需加試兩門本科階段主干課程，加試科目由各學(xué)院確定，考試形式一律采取筆試，只要其中任何一門低于60分，即不得參加復(fù)試。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 30 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
1.101思想政治理論 2.201英語一 3.301數(shù)學(xué)一 4.834自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
《自動控制理論》 王孝武 方敏 葛鎖良編，機(jī)械工業(yè)出版社。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》第2版，王孝武主編，機(jī)械工業(yè)出版社 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目： 微機(jī)原理 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 復(fù)試參考書目： 《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》（第三版），周荷琴，中國科技大學(xué)出版社； 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)，機(jī)械工業(yè)出版社。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 42 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
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研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
1.思想政治理論 2.英語一 3.數(shù)學(xué)一 4.自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
《自動控制理論》 王孝武 方敏 葛鎖良編，機(jī)械工業(yè)出版社。 更多初試參考書目信息 | ||
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復(fù)試科目 |
復(fù)試課程:微機(jī)原理 直流調(diào)速自動控制系統(tǒng) 參考書目：《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》（第三版），周荷琴，中國科技大學(xué)出版社； 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版），陳伯時(shí)，機(jī)械工業(yè)出版社。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說明 |
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