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合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)同等學(xué)力加試考研內(nèi)部題庫(kù)。
合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)歷年招生信息
招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 38 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
081100 控制科學(xué)與工程 01.自動(dòng)檢測(cè)與信號(hào)處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語(yǔ)一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834 自動(dòng)控制原理
業(yè)務(wù)課覆蓋范圍 1.自動(dòng)控制理論:自動(dòng)控制的基本概念;線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流 圖的繪制與化簡(jiǎn);控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時(shí)域分析,二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),高階系統(tǒng)的 近似分析,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù);根軌跡的基本概念,根軌跡繪制 的基本法則,廣義根軌跡,利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能;頻率特性的概念,開環(huán)頻率特性曲線的繪 制(幅相曲線、伯德圖),頻率域穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度,系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo);校正的概念與方式, 常用校正裝置及其特性,頻率域串聯(lián)校正的分析法(超前校正、滯后校正)和綜合法,復(fù)合校正;信 號(hào)的采樣與保持,z 變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,離 散系統(tǒng)的數(shù)字校正;常見非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響,非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ):狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換,微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間 的轉(zhuǎn)換,傳遞函數(shù)矩陣,組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,脈沖響應(yīng)矩陣;離散 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化,離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解;能控性、能觀測(cè)性 的概念,線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性判據(jù),對(duì)偶原理,SISO 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形,能控性、能觀測(cè)性與 傳遞函數(shù)關(guān)系,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題;李亞普諾夫穩(wěn)定性概念,李亞普諾夫第二法,BIBO穩(wěn)定; 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定,全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),漸近跟蹤與干 擾抑制以及解耦控制的概念。 初試參考書目 1.《自動(dòng)控制理論》,王孝武、方敏、葛鎖良,機(jī)械工業(yè)出版社,2009 2.《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(第 3 版),王孝武,機(jī)械工業(yè)出版社,2013 3.《自動(dòng)控制原理》(第七版),胡壽松,科學(xué)出版社,2019 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試筆試科目:
控制系統(tǒng)綜合 控制系統(tǒng)綜合包括微機(jī)原理與接口技術(shù)(占 40 分)、傳感器與檢 測(cè)技術(shù)(占 40 分)、C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(占 30 分)、直流調(diào)速自動(dòng)控 制系統(tǒng)(占 40 分)。 1.覆蓋范圍 微機(jī)原理與接口技術(shù) 微型計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)(微處理器,存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)與擴(kuò)展,中斷概念與中斷系統(tǒng));微型計(jì)算機(jī)基本接口(可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用,可編程并行接 口原理及其應(yīng)用);匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(分支程序、循環(huán)程序、中斷程序的閱讀與編寫,程序流程圖的閱讀與繪制)。試題主要基于 8086 最小系統(tǒng)。 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 傳感器的定義、組成和分類,傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感 器、光電式傳感器和熱電偶傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、測(cè)量電路和基本應(yīng)用。 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 基本數(shù)據(jù)類型;基本算術(shù)運(yùn)算;基本控制結(jié)構(gòu)(選擇控制結(jié)構(gòu),循環(huán)控制結(jié)構(gòu));函數(shù)(函數(shù)的定義,變量的存儲(chǔ)類型及作用域,數(shù)據(jù)傳遞,遞歸);算 法基礎(chǔ)(排序和查找,程序流程圖的閱讀與繪制);指針(變量的內(nèi)存地址,指針的定義和使用,指針的運(yùn)算);數(shù)組(指針與一維/二維數(shù)組,多維數(shù)組, 動(dòng)態(tài)數(shù)組);字符串(字符串的定義和存儲(chǔ),字符數(shù)組,字符串處理函數(shù));結(jié)構(gòu)體和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)(結(jié)構(gòu)體,共用體,枚舉數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu) 和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),鏈表,棧和隊(duì)列,樹和圖)。 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)),閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)、 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)),轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法(轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 分析、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法、按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器),直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制(數(shù)字測(cè)速、數(shù)字濾波)。 2. 復(fù)試參考書目 微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》(第 5 版),周荷琴、馮煥清編著,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》(第四版),徐科軍主編,電子工業(yè)出版社,2016 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 《C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》(第四版),蘇小紅、趙玲玲等編著,高等教育出版社,2019 年 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí)主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2003 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
復(fù)試 |
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錄取比例 |
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難度系數(shù) |
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導(dǎo)師信息 |
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研究方向 |
招生年份:2022 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 38 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
081100控制科學(xué)與工程 01.自動(dòng)檢測(cè)與信號(hào)處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④834 自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834 自動(dòng)控制原理:
《自動(dòng)控制理論》,王孝武、方敏、葛鎖良,機(jī)械工業(yè)出版社,2009 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(第 3 版),王孝武,機(jī)械工業(yè)出版社,2013 《自動(dòng)控制原理》(第五版),胡壽松,科學(xué)出版社,2007 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:
控制系統(tǒng)綜合 控制系統(tǒng)綜合包括微機(jī)原理與接口技術(shù)(占 40%)、直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)(占 30%)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)(占 30%)。 參考書目: 微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》(第 5 版),周荷琴、馮煥清編著,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí)主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2003 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》(第四版),徐科軍主編,電子工業(yè)出版社,2016 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
注:本年度不設(shè)跨專業(yè)考試科目。 更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2021 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 38 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
081100 控制科學(xué)與工程 01.自動(dòng)檢測(cè)與信號(hào)處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語(yǔ)一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動(dòng)控制原理 各方向也可選考數(shù)學(xué)或計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的專業(yè)課(但必須選考英語(yǔ)一、數(shù)學(xué) 一)。 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834 自動(dòng)控制原理
參考書目: 1.《自動(dòng)控制理論》,王孝武、方敏、葛鎖良,機(jī)械工業(yè)出版社,2009 2.《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(第 3 版),王孝武,機(jī)械工業(yè)出版社,2013 3.《自動(dòng)控制原理》(第五版),胡壽松,科學(xué)出版社,2007 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:控制系統(tǒng)綜合,包括微機(jī)原理與接口技術(shù)(40%)、直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)(30%)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)(30%)。
復(fù)試參考書目: 1.微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》(第 5 版),周荷琴、馮煥清編著,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 2.直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí)主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2003 年 3.傳感器與檢測(cè)技術(shù) 《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》(第四版),徐科軍主編,電子工業(yè)出版社,2016 年 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2020 | 本院系招生人數(shù): 273 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 37 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
081100 控制科學(xué)與工程 全日制 37 人 01.自動(dòng)檢測(cè)與信號(hào)處理技術(shù) 02.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 03.工業(yè)控制技術(shù)與裝備 04.機(jī)器人智能感知與控制 05.新能源利用中的控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語(yǔ)一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834 自動(dòng)控制原理 《自動(dòng)控制理論》,王孝武、方敏、葛鎖良,機(jī)械工業(yè)出版社,2009 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(第 3 版),王孝武,機(jī)械工業(yè)出版社,2013 《自動(dòng)控制原理》(第五版),胡壽松,科學(xué)出版社,2007
備注:1.學(xué)院 19 人 2.智能院 18 人 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試筆試科目為控制系統(tǒng)綜合,包括微機(jī)原理與接口技術(shù)(70 分)、直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)(40 分)、傳感器與 檢測(cè)技術(shù)(40 分)。
參考書目: 微機(jī)原理與接口技術(shù) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》(第 5 版),周荷琴、馮煥清編著,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí)主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2003 年 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》(第四版),徐科軍主編,電子工業(yè)出版社,2016 年 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2019 | 本院系招生人數(shù): 323 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 20 | 專業(yè)代碼 : 081101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 02.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 03.嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 04.工業(yè)控制系統(tǒng)及裝備 05.智能控制系統(tǒng) 06.機(jī)器人技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語(yǔ)一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834 自動(dòng)控制原理
1.自動(dòng)控制理論: 自動(dòng)控制的基本概念;線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的繪制與化簡(jiǎn);控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時(shí)域分析,二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),高階系統(tǒng)的近似分析,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù);根軌跡的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡,利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能;頻率特性的概念,開環(huán)頻率特性曲線的繪制(幅相曲線、伯德圖),頻率域穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度,系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo);校正的概念與方式,常用校正裝置及其特性,頻率域串聯(lián)校正的分析法(超前校正、滯后校正)和綜合法,復(fù)合校正;信號(hào)的采樣與保持,z 變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,離散系統(tǒng)的數(shù)字校正;常見非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響,非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ): 狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換,微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換,傳遞函數(shù)矩陣,組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,脈沖響應(yīng)矩陣;離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化,離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解;能控性、能觀測(cè)性的概念,線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性判據(jù),對(duì)偶原理,SISO 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形,能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)關(guān)系,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題;李亞普諾夫穩(wěn)定性概念,李亞普諾夫第二法,BIBO 穩(wěn)定;狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定,全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
微機(jī)原理與接口技術(shù)
微型計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)(微處理器,存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)與擴(kuò)展,中斷概念與中斷系統(tǒng));微型計(jì)算機(jī)基本接口(可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用,可編程并行接口原理及其應(yīng)用);匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(分支程序、循環(huán)程序、中斷程序的閱讀與編寫,程序流程圖的閱讀與繪制)。試題主要基于 8086 最小系統(tǒng)。 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)),閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)、反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)),轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法(轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法、按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器),直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制(數(shù)字測(cè)速、數(shù)字濾波)。 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 傳感器的定義、組成和分類,傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器和熱電偶傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、測(cè)量電路和基本應(yīng)用。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 29 | 專業(yè)代碼 : 081101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)建模、 控制與優(yōu)化 02.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 03.嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 04.工業(yè)控制系統(tǒng)及裝備 05.智能控制系統(tǒng) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語(yǔ)一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834 自動(dòng)控制原理:
1 自動(dòng)控制理論 自動(dòng)控制的基本概念;線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的繪制與化簡(jiǎn);控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時(shí)域分析,二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),高階系統(tǒng)的近似分析,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù);根軌跡的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡,利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能;頻率特性的概念,開環(huán)頻率特性曲線的繪制(幅相曲線、伯德圖),頻率域穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度,系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo);校正的概念與方式,常用校正裝置及其特性,頻率域串聯(lián)校正的分析法(超前校正、滯后校正)和綜合法,復(fù)合校正;信號(hào)的采樣與保持,z變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,離散系統(tǒng)的數(shù)字校正;常見非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響,非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換,微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換,傳遞函數(shù)矩陣,組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,脈沖響應(yīng)矩陣;離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化,離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解;能控性、能觀測(cè)性的概念,線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性判據(jù),對(duì)偶原理,SISO 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形,能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)關(guān)系,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題;李亞普諾夫穩(wěn)定性概念,李亞普諾夫第二法,BIBO 穩(wěn)定;狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定,全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試:
微機(jī)原理與接口技術(shù) 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),微處理器,匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)與擴(kuò)展,中斷概念與中斷系統(tǒng),可編程并行接口原理及其應(yīng)用,可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用。試題基于 Intel8086 最小系統(tǒng),部分試題也可以基于 51 單片機(jī)系統(tǒng)作答。 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)),閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)、 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)),轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法(轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法、按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器),直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制(數(shù)字測(cè)速、數(shù)字濾波)。 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 傳感器的定義、組成和分類,傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器和熱電偶傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、測(cè)量電路和基本應(yīng)用。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 16 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 02.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 03.嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 04.工業(yè)控制系統(tǒng)及裝備 05.智能控制系統(tǒng) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
① 101 思想政治理論 ② 201 英語(yǔ)一 ③ 301 數(shù)學(xué)一 ④ 834 自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834 自動(dòng)控制原理 1.自動(dòng)控制理論 2 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 17 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
考試科目 |
101 思想政治理論 201 英語(yǔ)一 301 數(shù)學(xué)一 834 自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
834自動(dòng)控制原理: 1.自動(dòng)控制理論 自動(dòng)控制的基本概念;線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的繪制與化簡(jiǎn);控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的 時(shí)域分析, 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng), 高階系統(tǒng)的近似分析,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù);根軌跡的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡,利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性;頻率特性的概念,開環(huán)頻率特性曲線的繪制(幅相曲線、伯德圖),頻率域穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度,系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo);校正的概念與方式,常用校正裝置及其特性,頻率域串聯(lián)校正的分析法(超前校正、滯后校正)和綜合法,復(fù)合校正;信號(hào)的采樣與保持,z 變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,離散系統(tǒng)的數(shù)字校正;常見非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響,非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。 2 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換,微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換,傳遞函數(shù)矩陣,組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,脈沖響應(yīng)矩陣;離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,線 性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化,離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解;能控性、能觀測(cè)性的概念,線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性判據(jù),對(duì)偶原理,SISO系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形,能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)關(guān)系,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題;李亞普諾夫穩(wěn)定性概念,李亞普諾夫第二法,BIBO 穩(wěn)定;狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定,全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目: 控制系統(tǒng)綜合 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 28 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
考試科目 |
1.思想政治理論 2.英語(yǔ)一 3.數(shù)學(xué)一 4.自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
《自動(dòng)控制理論》,王孝武、方敏、 葛鎖良編,機(jī)械工業(yè)出版社。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(第二版),王孝武主編,機(jī)械工業(yè)出版社;或者《自動(dòng)控制原理》(第五版),胡壽松編,科學(xué)出版社。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目: 微機(jī)原理 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 參考書: 《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》(第三版),周荷琴編,中國(guó)科技大學(xué)出版社; 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí)編,機(jī)械工業(yè)出版社。 同等學(xué)力考生在復(fù)試前需加試兩門本科階段主干課程,加試科目由各學(xué)院確定,考試形式一律采取筆試,只要其中任何一門低于60分,即不得參加復(fù)試。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 27 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
考試科目 |
1.思想政治理論 2.英語(yǔ)一 3.數(shù)學(xué)一 4.自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
《自動(dòng)控制理論》,王孝武、方敏、 葛鎖良編,機(jī)械工業(yè)出版社。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(第二版),王孝武主編,機(jī)械工業(yè)出版社。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目: 微機(jī)原理 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 參考書: 《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》(第三版),周荷琴編,中國(guó)科技大學(xué)出版社; 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí)編,機(jī)械工業(yè)出版社。 同等學(xué)力考生在復(fù)試前需加試兩門本科階段主干課程,加試科目由各學(xué)院確定,考試形式一律采取筆試,只要其中任何一門低于60分,即不得參加復(fù)試。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 30 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
考試科目 |
1.101思想政治理論 2.201英語(yǔ)一 3.301數(shù)學(xué)一 4.834自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
《自動(dòng)控制理論》 王孝武 方敏 葛鎖良編,機(jī)械工業(yè)出版社。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》第2版,王孝武主編,機(jī)械工業(yè)出版社 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目: 微機(jī)原理 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 復(fù)試參考書目: 《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》(第三版),周荷琴,中國(guó)科技大學(xué)出版社; 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí),機(jī)械工業(yè)出版社。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 42 | 專業(yè)代碼 : 81101 |
研究方向 |
01.復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制 02.現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用 03.嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 04.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 05.集散系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 06.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
考試科目 |
1.思想政治理論 2.英語(yǔ)一 3.數(shù)學(xué)一 4.自動(dòng)控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
《自動(dòng)控制理論》 王孝武 方敏 葛鎖良編,機(jī)械工業(yè)出版社。 更多初試參考書目信息 | ||
復(fù)試科目 |
復(fù)試課程:微機(jī)原理 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 參考書目:《微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》(第三版),周荷琴,中國(guó)科技大學(xué)出版社; 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第三版),陳伯時(shí),機(jī)械工業(yè)出版社。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
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